奥迪100（C1）：1968年-1976年

　　从车型平台上来说，A6来源于奥迪为中型豪华车打造的C系列平台，2011年国产化上市的第七代A6，厂家内部代号正为C7。如此追根溯源，A6车系堪称的辉煌历史就应从四十多年前的C1拉开帷幕。1968年，奥迪C级平台上的首款车型奥迪100正式问世。

　　奥迪100（C2）：1976年-1982年

　　奥迪100（C1）获得的巨大成功，坚定了大众以及奥迪继续发展此车系的信心，1976年，作为换代产品的C2车型面世，其名称仍沿用了“奥迪100”。

　　奥迪100（C3）：1982年-1991年

　　面对高端汽车市场日益激烈的竞争局势，上世纪80年代初奥迪推出了第三代奥迪100（C3）。

　　第一代A6（C4）：1991年-1997年

　　步入20世纪90年代，奥迪100迎来了自己的又一次换代，1991年奥迪100（C4）正式上市，在依旧保持优异风阻系数的同时，奥迪100（C4）的外观造型更加稳重大气，车内空间也有了一定的提升。而1994年在奥迪200 V8版改称A8之后，奥迪100也正式更名为我们所熟知的A6。

　　第二代A6（C5）：1997年-2004年

　　1997年，奥迪C级平台第五代车型上市，其尾部的“A6”标识也宣告了“奥迪100”这一名称正式退出历史舞台。虽然名称有所改变，但C级平台仍为奥迪在中型豪华车市场最坚实的阵地，从此“A6”开始独自扛起奥迪在此细分市场中的大旗。

　　第三代A6（C6）：2004年-2011年

　　在2004年初举行的日内瓦车展上，第三代A6完成了全球首发。与上代车型相比，第三代A6延续了圆润饱满的外观设计思路，但通过车厢尾部造型以及车侧线条的变化营造了些许力量感，而现已成为奥迪家族名片的“大嘴”进气格栅，首次出现在了第三代A6上。

　　第四代A6（C7）：2011年至今

　　2011年伊始，新一代奥迪A6完成了首秀。流畅饱满的车身，标志性的大嘴，第四代A6与前辈的确“神似”，但新车以颇有“攻击性”的前脸、层次感分明的车尾以及更为凌厉的细节线条刻画，体现了新一代A6年轻化的趋势。